2023年11月3日，北廣科(kē)技(jì )博士後科(kē)研工(gōng)作(zuò)站與北京科(kē)技(jì )大學(xué)博士後科(kē)研流動站聯合培養的博士後黃傑進行了博士後出站答(dá)辯。

此次答(dá)辯委員會專家由北京科(kē)技(jì )大學(xué)人工(gōng)智能(néng)研究院李文(wén)法教授、劉志(zhì)傑教授以及北廣科(kē)技(jì )總經理(lǐ)助理(lǐ)高振中(zhōng)、廣電(diàn)研發部副部長(cháng)梁富林、技(jì )術中(zhōng)心研發工(gōng)程師張百川五位專家組成。北京信息職業技(jì )術學(xué)院産(chǎn)業互聯網學(xué)院劉易教授、王鵬老師出席會議。

黃傑的出站研究報告《智能(néng)巡檢機器人數據采集及控制系統的設計與實現》以标準工(gōng)業巡檢場景為(wèi)研究背景，以搭載混合固态激光雷達與單目視覺傳感器的輪式巡檢機器人為(wèi)研究載體(tǐ)，針對北廣科(kē)技(jì )所需的巡檢機器人功能(néng)需求，進行融合導航算法研究與應用(yòng)，實現機器人的多(duō)傳感器融合導航，得到實時與精(jīng)準的機器人自主導航系統。會上，黃傑博士對在站期間的研究情況進行了精(jīng)彩彙報并對專家的提問進行了回複。

答(dá)辯委員會充分(fēn)肯定了研究課題的選題現實意義和研究成果，并對下一步實際應用(yòng)提出建設性意見。經委員會投票表決，一緻做出建議出站的決議。

北廣科(kē)技(jì )博士後科(kē)研工(gōng)作(zuò)站自成立以來，堅持圍繞企業發展戰略，以市場為(wèi)導向，以産(chǎn)學(xué)研用(yòng)相結合為(wèi)研發創新(xīn)思路，先後招收4名(míng)博士後進站，積極、主動承擔和參與重大科(kē)研項目，取得了較好的經濟和社會效益。